数字式输出模块， DQ32xDC 24V／0．5A BA， 32 条通道，每组 8 条， 4A 每组 包括推入式正面连接器在内
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC＿Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16＃ 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。
为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC＿Power命令。
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当通过1200／1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC＿Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC＿Power对驱动器进行使能，用户在编写驱动使能程序时，将MC＿Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC＿Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16＃8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
图1 编程示例
图2 报警显示 
基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“MC＿Power”的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“”、进行关联，变量位置查找如图3、4所示，编程示例如图5所示，此时，当PLC与驱动器都启动完成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。
还可以将“TO．StatusDrive． AdaptionState”的状态（2：“ADAPTED”，已完成数据传送）加入到启动条件中。
图3 工艺对象驱动通信状态
图4 工艺对象编码器通信状态
图5 正确的“MC＿Power”编程示例
注意：
PLC与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对MC＿Power进行使能时，Error管脚会出现16＃8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，MC＿Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。
14． S7 connection属性对话框设置：
设置伙伴S7－200PLC的MPI地址2，点击Address Details按钮
15． Address Details对话框中设置机架号和插槽号如右图（Rack／Slot）＊＊是0，通信伙伴的TSAP＊＊为03．00。设置完成后点击OK确认16． 确认所有对话框后，已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮，如得到No error的编译结果，则正确组态完成
表3．
2．3组态下载
组态的下载参见表4．
序号 说明 图示
1． 打开设置PG／PC接口，选择PC internal（local）2． NetPro中的站点出现黄色头标识3． 在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中4． 下载完成后，可以打开Station Configuration Editor窗口检查组件状态。右图为正确状态显示画面。OPC Server插槽Conn一栏出现连接图标，说明OPC server下至少组态了一个连接。
表4．
2．4数据通讯的测试—OPC Scout
OPC Scout工具随Simatic Net软件一起提供，当完成PC Station组态下载后，可用此工具进行OPC Server和PLC的数据通讯测试。参见表5．
序号 说明 图示
1． 按照以下路径打开OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout2． 在OPC Scout界面，双击“OPC．SimaticNET”3． 在随之弹出的“Add Group”对话框中输入组名，本例命名为“OPC＿MPI”。点击OK确认4． 双击已添加的连接组5 在弹出的OPC Navigator对话框中双击S7，再双击S7 connection＿1，双击objects，即出现可访问的对象树（objects tree）6 双击任意所需访问的PLC数据区都可以建立标签变量。这里以DB区为例。双击“New Definition”，“Define New Item”对话框即被打开。7 在“Define New Item”对话框中定义标签变量与数据类型。
a）：Datatype设置数据类型
b）：Address设置首地址
c）：No．Value设置数据长度。定义完成后，点击OK确认。
8 新定义的条目显示在OPC Navigator的中间窗口。点击“→”就可将此条目移到OPC－Navigator的右侧窗口，再点击OK按钮就可将此条目连接到OPC Server9 上一步确认后，所定义的条目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”显示“good”，则OPC Server与PLC的S7连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。10 双击条目的“Value”栏，即可在“Write Value（s） to the Item（s）”窗口中对有关条目进行写操作