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两个控制器必须使用相同的用户程序，自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容，任意一个子系统出现故障时，另一个可以承担全部控制任务。
图中，M1为主电动机，M2为钻头快进快退电动机，YV为钻头工进电磁阀，其控制原理与控制流程要求见图(a)，顺序控制流程见图(b)，控制流程比较简单，不再详细说明。
钻孔动力头虽然简单，但却可以说明以它为代表的工业自动化专用生产设备的控制方式，下面分别给予介绍。
1)原点回归工作方式
原点是指设备的初机械位置，一般的设备都是从原点开始作为一个控制周期的出发点，在实际生产中，如果发生了断电等特殊情况，控制可能会停留在中途位置，等到再来电时，也需要一个回原点的控制方式。
S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不同时，例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程。S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。
通常CPU尽可能快地执行扫描循环。与用户程序和通信任务有关，每次扫描循环的时间间隔是变化的。为了使扫描循环时间尽可能一致，可以设置固定的扫描循环时间。为此应选中图2-138中的复选框，并设置以ms为单位的固定的小循环时间。CPU将以±1ms的精度，保持在设置的小扫描时间内完成每次扫描循环。
设置循环时间
如果CPU完成正常的扫描循环任务的时间小于设置的小循环时间，CPU将延迟启动新的循环，用附加的时间来进行运行时间诊断和处理通信请求，用这种方法来保证在固定的时间内完成扫描循环。
2)中央机架18槽的CR2和4槽的CR3，后者主要用于分布式系统，通过ET200M，可以使用S7-300的全系列模块，组成性能价格比很高的系统。
在组态S7-400的中央机架时，电源模块和CPU模块可能占用不止一个槽位。将模块放置到机架后，就可以看到它占的槽位数。电源模块只能放在左边的1号槽开始的位置扩展机架的接口模块必须放置在机架右边编号太的槽中。其他模块可以在任意的槽位安装。因为机架有背板总线，模块之间可以有空的槽位。
4. 组态S7-400的扩展机架
除了使用不带通信总线的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信号模块)，还可以使用通用机架UR1、UR2和UR2ALU作扩展机架，它们可以插入FM和CP模块。