DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
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三相电源中流过每相负载的电流为相电流，用IAIBICA表示。对于星型接法的电动机，相电流等于线电流，对于三角形接法的电动机，线电流等于根号3相电流在星形联接的负载中，流过端线的线电流等于流过负载的相电流，流过中线的中线电流等于各相电流的矢量和。在三角形联接的负载中，相电压等于线电压（各相负载两端的电压仍称为相电压）。一般总是三相负载对称的才接成三角形接法，此时三个线电流对称，三个相电流也对称，线电流等于相电流的“根号3”倍。
DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列维修型号:HCS02.1E
HCS系列维修故障:报F2077,F8069，F8070等
TDV系列维修型号:
TDV系列维修故障:H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等HVE系列维修型号:HVE03.2 HVE04.2 HVE系列维修故障:无显示，显示82，显示25等KDV2.3故障:指示灯不亮，红灯亮BOSCH
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I/O模块主要跟现场仪表连接，负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号（1-5v或4-20mA）。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心，有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员提供对生产过程监视、控制、管理。工程师站提供工程师对系统的维护、系统的组态。
DM系列故障:显示30，显示20，显示60等REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
MKD系列同步伺服电机(额度扭矩0.9Nm---72Nm)
MKE系列同步防爆伺服电机(额度扭矩2.7Nm--48Nm)
MHD系列同步伺服电机(额度扭矩1.3Nm--240Nm)
2AD系列异步主轴/伺服电机(额度功率3.5kw--93kw)
ADF系列异步主轴/伺服电机(额度功率10kw--81.7kw)
MBS系列同步无框架主轴/伺服电机(额度扭矩65Nm--115Nm)
1MB系列异步无框架主轴/伺服电机(额度功率6.5kw---63kw)
M系列同步无框架伺服电机(额度扭矩14Nm--2000Nm)
LSF系列同步直线伺服电机(zui大推力20000N)
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三极管，全称半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。发射区和基区之间的PN结叫发射结，集电区和基区之间的PN结叫集电结。